基本參數
| 工作環境溫度 | -20~60 ℃ |
| 儲存溫度 | -30~70 ℃ |
| 工作環境濕度 | 10%~90%RH（不結露） |
| 供電 | 12VDC（8~30V寬電壓），反接保護 |
測試主機
| 數據采樣頻率 | 100Hz |
| GPS原始更新速率 | 100Hz |
| 車速測量量程 | 0.3~400km/h |
| 車速測量精度 | ±0.1km/h |
| 距離測量精度 | ±15cm（RTK模式±2cm） |
| 時間測量精度 | ±1ms |
| 觸摸顯示屏 |
工業級觸摸顯示屏7英寸，主頻1GHz, 背光壽命25000小時 |
| 模擬電壓通道 |
24位高精度A/D轉換器，4通道， 1個通道可直連應變信號，其他3個通道輸入范圍±10V |
| 高速模擬輸入 | 16通道16位高速AD，可測量振動信號 |
| 頻率測量 |
1通道高精度測頻、計數， 可輸入TTL正交脈沖信號；測量范圍：0Hz~50kHz； 1個觸發信號通道，用于連接制動觸發開關 |
| 手操器 |
1個手操器可遠程控制試驗過程， 方便駕駛員直接操作儀器，提高試驗效率 |
| 通訊接口 | 2路CAN接口，2路RS232接口 |
| 打印機 | 內置微型打印機，可在線或離線打印試驗結果 |
| 數據處理保存 | 試驗數據自動處理，原始數據實時存盤，存儲容量8G |
| GPS |
支持GPS雙天線高精度航向測量， 可掛接GPS本地或千尋基站 |
| 擴展性 |
硬件支持擴展功能， 可支持基本性能、操縱穩定性、ABS測試、平順性測試 |
| 外形尺寸 | 300mmx150mmx52mm(LxWxH) |
| 質量 | 約1.4kg |
方向盤力矩轉角振動傳感器
| 角度測量 | 量程：±1500°，分辨率：0.025° ，精度：±0.0066%FS |
| 扭矩測量 | 量程：±100Nm，分辨率：0.01Nm，精度：±0.3%FS |
| 角速度測量 | 量程：±1000°/s，分辨率：0.05°/s，精度：±0.01%FS |
| 三軸振動加速度測量 | 量程：±50g，頻率范圍0.5~5000Hz，精度±1%FS |
| 方向盤直徑 | 約350mm（450mm可選） |
| 編碼器 | 編碼器測量轉角，可任意位置清零，無轉動圈數限制 |
| 模擬量輸出 | 三軸振動加速度信號，輸出電壓±10V，分辨率1/60000 |
駕駛員多參數顯示器
| 顯示屏參數 |
高對比度高亮度5英寸顯示，
亮度900nit，陽光下可視，
寬視角，顯示分辨率800x480， 工作溫度-20～70℃， 工作電壓5～15VDC，功耗3W， 進口強力吸盤，固定平穩， 安裝和拆卸方便； |
| 功能 |
根據不同的試驗，自動切換顯示參數； 具有衛星個數、試驗模式、試驗狀態輔助顯示功能。 |
手操器
| 功能 |
用于試驗時遠程觸發，駕駛員或
試驗員可通過手操直接控制試驗
開始和結束； 在條件觸發試驗時， 也可以通過手操，進入試驗準備 狀態，滿足條件自動開始和結束。 |
| 觸點特性 | 常開無源觸點，壓下閉合 |
| 觸發力值 | 10N |
| 外殼材料 | 鋁合金 |
| 導線 | 18AWG，線長2m |
| 觸點耐久 | 一百萬次 |
掛車GPS測試模塊
| 協議輸出 | RS232或RS422自定義協議輸出 |
| 指令輸出 | RS422 GPS標準指令輸出，便于遠距離傳輸 |
| 輸出 |
距離脈沖信號輸出（TTL電平） 踏板輸入和踏板輸出（TTL電平） PPS輸出（TTL電平） |
| 天線 | 可雙天線或單天線接入 |
| 指示燈 |
四個LED指示： 衛星數、運行狀態、電臺數據、千尋數據 |
| 通信 | 內置數傳電臺或千尋4G RTK終端 |
| 衛星信號 |
原始更新頻率10~100Hz， 內部插值更新頻率500~1000Hz |
| 其他 | 1.54英寸OLED顯示和一鍵操作 |
| 工作電壓 | 12V（寬電壓8~30V） |
本地差分基站
| 精度 | 為移動站提供GPS差分修正數據，支持2cm的定位精度 |
| 有效通訊半徑 | 5km（空闊地，天線高2米，波特率9600） |
| 數傳電臺 | 內置數傳電臺，通信頻率：380~470Mhz |
| 配件 |
含大容量鋰電池組、三腳架； 支持48小時連續電池供電； |
| 工作電壓 | 12V（寬電壓8~30V） |
數傳電臺
| 通訊接口 |
1通道RS232，波特率默認115200
（可選擇57600,38400，19200，9600,4800,2400） 1通道CAN；通訊速率：125K，250K，500K，1M可設置； |
| 載波頻率 | 433MHz |
| 天線接口 | SMA |
| 顯示方式 | 0.91英寸OLED |
| 狀態指示 | 3個LED（電源、數據發送、數據接收） |
| 顯示方式 | 0.91英寸OLED |
| 參數設置 | 可設置地址信道、空中速率等參數 |
| 供電電壓 | 12VDC（7~30V寬電源） |
| 功耗 | 約2W |
| 工作溫度 | -20~+60℃ |
| 工作濕度 | 10~90%RH（不結露） |
| 儲存溫度 | -30~+70℃ |
| 外形尺寸（LWH） | 110mm×58mm×30mm |
網絡差分基站
| RTK服務 | 支持千尋厘米級網絡RTK服務 |
| 多系統支持 | 支持單系統或多系統，支持單頻或多頻 |
| 差分數據 | 網絡獲取差分數據，支持NTRIP CLIENT協議 |
| 協議 | 可獲取RTCM3.2/RTCM3.0/CMR/CMR+等 |
| GNSS | GNSS差分協議 |
| 通訊接口 | RS232 |
| 通信 | 工業級4G通訊，支持移動/聯通/電信/GPRS，數據傳輸穩定 |
| LED狀態指示 | RTK和DATA |
| SIM卡支持 | NANO SIM卡 |
| 工作電壓 | 12V（8~30V寬電壓），功耗約1W |
| 工作溫度 | -20~+60℃ |
| 工作濕度 | 10~90%RH（不結露） |
| 儲存溫度 | -30~+70℃ |
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